Sono veicoli a due ruote con motore di cilindrata superiore a 50 cm3 (non rientrano perciò in questa categoria né i ciclomotori, né i tricicli a motore, né i quadricicli a motore con carrozzeria aperta: quad). Possono essere dotati di cambio automatico. Sono soggetti a revisione quattro anni dopo la prima immatricolazione e, successivamente, ogni due anni.

È sbagliato dire che hanno cilindrata fino a 125 cm3, perché possono avere anche cilindrate superiori. È sbagliato anche dire che i quadricicli leggeri (le microcar), ai fini della circolazione sono assimilati ai motocicli (sono invece assimilati ai ciclomotori).

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